Основные вопросы кинематики
[
· Скачать (7.92 МБ)
]
Основные вопросы кинематики.Учебное пособие по теоретической механике.
Оглавление.
Введение. Основные понятия и задачи кинематики.
Глава 1. Кинематика точки.
1.1. Координатный способ задания движения точки.
1.2. Скорость точки.
1.3. Ускорение точки.
1.4. Примеры вычисления скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения.
1.5. Естественный способ задания движения точки.
1.6. Естественный трёхгранник.
1.7. Вычисление скорости точки при естественном способе задания движения.
1.8. Вычисление ускорения точки при естественном способе задания её движения.
1.9. Частные случаи движения точки.
1.10. Примеры исследования движения точки.
Глава 2. Основные движения твёрдого тела.
2.1. Введение в кинематику твёрдого тела.
2.2. Поступательное движение твёрдого тела.
2.3. Вращение твёрдого тела вокруг неподвижной оси.
2.4. Примеры вычисления скоростей и ускорений точек тела при вращении.
Глава 3. Плоскопараллельное движение твёрдого тела.
3.1. Задание движения.
3.2. Вычисление скорости любой точки тела.
3.3. Мгновенный центр скоростей.
3.4. План скоростей.
3.5. Вычисление ускорения любой точки тела.
3.6. Мгновенный центр ускорений.
Глава 4. Сферическое движение и движение свободного твёрдого тела.
4.1. Задание сферического движения. Углы Эйлера.
4.2. Вычисление скорости любой точки тела.
4.3. Вычисление ускорения любой точки тела. Мгновенная ось вращения.
4.4. Движение свободного твёрдого тела.
Глава 5. Сложное движение точки.
5.1. Основные определения.
5.2. Формулы Пуассона.
5.3. Абсолютная и относительная производные вектора.
5.4. Теорема сложения скоростей при сложном движении точки.
5.5. Теорема сложения ускорений при сложном движении точки.
5.6. Примеры решения задач.
Издательство: Типография МГСУ
Автор(ы): В.И. Антонов, О.О. Егорычев, А.В. Пашков
Год: 2008
Страниц: 82
Формат: DjVu
